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一屋不扫，何以扫天下。这句名言概括了几层意思，第一，它表达了大丈夫要驰骋天下的情怀，第二，它表达了做事情要踏实，要脚踏实地的做好细节工作的工作态度。第三，它表达了爱干净，爱整洁的人类普适价值观。
随着人类住宅条件的改变。如果还是事必亲躬的手动扫屋子，等你把屋子扫干净，别说扫天下了，连出门都没力气了。 但是科学技术在不断的改善人类的生活，在这里，我概括一下怎样用机器保持房间的清洁。
房间的不洁主要分三大类，第一大类是灰尘，灰尘有几个来源，一个是我们进出房屋的时候鞋子从屋子外面带来的灰尘，一个是随着屋外空气带进来的灰尘，一个是我们自己产生的皮屑等等。第二大类是食物碎片，这主要由于吃东西，做饭的时候，不小心掉落在地上的。第三大类是油渍，这主要是因为饭菜不小心落在地板上没有及时彻底清理的结果。 如果都是比较注意卫生的成年人，主要需要清洁的就是灰尘，定期用吸尘器吸一下就行了。但是如果有不注意卫生的人，比方说小孩，或者有宠物，第二，第三类的不洁就会成为一个主要的清洁负担。
对于空气中的灰尘，可以用空气净化器，或者在家里的中央空调上装一个过滤器，这样屋子里循环的空气都是被过滤器过滤过的，什么过敏原啊，病毒啊，统统没有了。
对于灰尘和食物碎片，最好的处理方法是roomba, 这个机器人在过去若干年里为我们家清理了无数的灰尘和食物碎片。可谓是成绩斐然。让roomba多干活的秘诀是把它的镍铬电池换成锂电池。roomba买来后，它的原装电池是镍铬电池。镍镉电池有记忆效应，用不了多久就会出现储能下降的情况。roomba的表现就是没动几下就需要充电的情况。有时候甚至无法启动。 锂电池原则上记忆效应要弱很多，而且储能要高，刚换上锂电池的roomba能连续工作四五小时不需要充电。能把很大的屋子吸干净。
对于油渍，我们尝试了roomba的兄弟scooba和steam mop. 先谈谈scooba, scooba 是一款擦地机器人，它是要加冰醋酸之类的洗涤剂的。它工作的方式是第一步洒洗涤剂，第二步用毛刷刷，第三步把地板上多余的洗涤剂吸回来。它的优点是全自动。缺点也很多，一是冰醋酸会让屋子在刷过后有一股酸味。醋酸会让实木地板的油漆失去光泽。 二是水箱狭小，只能装一点点洗涤剂，所以能够清洁的面积很有限。
steam mop是一个带蒸汽发生器的拖把。加上水，通上电之后，steam mop就源源不断的往地上喷蒸汽，基本上各种油渍在喷过蒸汽后都能够轻松的被擦下来。用steam mop清洁过的地板走上去就像新的一样。steam mop也有缺点，一个是它不是全自动的，得手工拖地。另外一个是它的拖把头每次用完以后需要取下来单独拆洗。解决办法是上亚马逊买一批拖把头，每次用完后放一边，积攒到一定数量后用洗衣机集体洗。
家里弄干净了以后，心情舒畅，感觉生活质量有了很大提高。
希望有一天，有公司能退出吸尘，steam，一体化的机器人，那样就更方便了。
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