Gong Cheng's Blog


扫地机器人的进化
December 11, 2021, 4:40 pm
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十几年前,我家用上了扫地机器人。过去十几年来,它兢兢业业,一丝不苟得为我们吸尘。掐指一算,可能服务了上千小时。它的毛刷笼也彻底更新了好几次,电池也升级到了锂电池,更换了好多次。 天下没有不散的宴席,终于,扫地机器人在机械上越来越不灵了。 我觉得如果要把它修好可能要费很大力气,于是决定乘机更新换代一下。

和当年很不一样,当时市场上只有一种iRobot的扫地机器人。现在市面上的各种扫地机器人层出不穷。iRobot自己的机器人也和当年比先进了很多。有的具有地图功能,有的能够自己倒赃物。其它品牌的机器人也各有千秋,比方说有些配备了lidar设备,可以三维激光扫描建立房间模型,从而进行更精准的清扫。

进行了反复比较,我选择了小米的机器人。这款机器人,虽然没有lidar, 但是可以根据走过的路建立自己的地图,从而防止重复吸扫相同的地方。使用起来,小米的这款机器人比起原来的iRobot的机器人不仅仅安静,而且由于避免重复清扫,速度要快许多。

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